D1 mini TB6612FNG I2C雙電機驅動器

產品特徵：
1.I2C介面；可I2C控制或者IO使能；
2.電源電壓：VM = 15V最大；
3.輸出電流：Iout = 1.2A（平均）/ 3.2A（峰值）；
4.系統電源與電機電源獨立，帶有待機控制模式，靈活控制，降低功耗；CCW（逆時針）/加減速 /定速/短制動/停止等控制模式；

引腳說明：
VM：電機電源+（最大15V）
GND：電機電源 -
A1 A2：電機A
B1 B2：電機B.
S：待機控制端口（在IO模式下）
DIO/CLK: 非控制端口，新stm32程式；
Stanby控制模式選擇
選I2C模式：使用I2C協議控制TB6612的STBY
選IO模式：用“S”引腳控制TB6612的STBY

複位模式選擇
短路：用d1 mini複位（在上電時複位或按d1 mini的複位按鈕）
斷開：由“DTR”引腳複位

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