TB6612FNG雙馬達驅動模組

該模組相對於傳統的L298N效率上提高很多,體積上也大幅度減少，在額定範圍內，晶片基本不發熱，當然也就顯得更加嬌貴,所以我們建議有一定動手能力的朋友使用,接線的時候務必細心細心再細心，注意正負極性。

TB6612的的用法：
TB6612是雙驅動，也就是可以驅動兩個電機
下麵分別是控制兩個電機的IO口
STBY口接單片機的IO口清零電機全部停止，置1通過AIN1 AIN2，BIN1，BIN2 來控制正反轉
VM 接12V以內電源
VCC 接5V電源
GND 就不多說了啊
驅動1路
PWMA 接單片機的PWM口

真值表：
AIN1 0 0 1
AIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉

A01
AO2 接電機1的兩個腳

驅動2路
PWMB 接單片機的PWM口
真值表：
BIN1 0 0 1
BIN2 0 1 0
停止 正傳 反轉
B01
BO2 接電機2的兩個腳

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