GY-521 MPU-6050三軸加速度 陀螺儀6DOF模組

產品說明：
名稱：MPU-6050模組(三軸陀螺儀 + 三軸加速度)
晶片：MPU-6050
電源：3-5v（內部低壓差穩壓）
通信方式：標準IIC通信協定
晶片內置16bit AD轉換器,16位元資料輸出
陀螺儀範圍：±250 500 1000 2000 °/s
加速度範圍：±2±4±8±16g
採用沉金PCB,機器焊接工藝保證品質 引腳間距2.54mm

提供原理圖，相關資料手冊及參考文檔
MPU-6000為全球首例整合性6軸運動處理組件，相較於多元件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時之軸間差的問題，減少了大量的包裝空間。MPU-6000整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C埠連接其他廠牌之加速器、磁力感測器、或其他感測器的數位運動處理(DMP: Digital Motion Processor)硬體加速引擎，由主要I2C埠以單一資料流程的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術
InvenSense的運動處理資料庫，可處理運動感測的複雜資料，降低了運動處理運算對作業系統的負荷，並為應用開發提供架構化的API。
MPU-6000的角速度全格感測範圍為±250、±500、±1000與±2000°/sec (dps)，可準確追緃快速與慢速動作，並且，用戶可程式控制的加速器全格感測範圍為±2g、±4g±8g與±16g。產品傳輸可透過最高至400kHz的I2C或最高達20MHz的SPI。

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